神经形状视觉传感器使工业自动化和自动驾驭更挨近实际
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  据麦姆斯咨询介绍,神经形状视觉传感是一种受生物启示的相机,能够捕捉场景中的活动,下降数据冗余和推迟。这些根据事情的传感器使机械的自主性愈加挨近实际,并在工业自动化、消费电子和自动驾驭车辆等范畴根据视觉的高速运用中找到用武之地。

  “为什么说根据事情的视觉传感器是神经形状的?由于每个像素都是一个神经元,把人工智能引进像素边际彻底有意义。”Yole首席分析师Pierre Cambou称。

  最近几个月,沉寂多年的神经形状视觉传感工业好像又从头回到了人们的视界。上一年11月,三星为其移动和平板电脑运用的动态视觉传感器(Dynamic Vision Sensor, DVS)技能提交了商标请求。Pierre Cambou说,“这算是一个惊喜!由于三星开端商场化的动态视觉传感器首要用于轿车高档驾驭辅佐体系(ADAS)。”

  2019年12月,索尼悄然收买了总部坐落苏黎世的Insightness公司,该公司的视觉传感器即便在运动中也能够在几毫秒内完结运动检测。2020年2月,总部坐落巴黎的Prophesee公司在完结2800万美元额定融资后不久,和索尼一同在美国旧金山举办的世界固态电路会议(International Solid-State Circuits Conference)上联合宣告,他们现已开宣布一种根据事情的堆叠式图画传感器。

  神经形状传感起源于1991年苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)神经信息学研讨所Misha Mahowald开发的“硅视网膜”技能。Mahowald解说称,“仿照人类视网膜,这种‘硅视网膜’经过从图画中减去均匀强度水平,只陈述空间和时间改变,然后削减了带宽。”这种创意推进了动态视觉传感器反面的概念,使苏黎世联邦理工学院成为该技能的立异中心,并孕育了像Prophesee、Insightness等许多草创企业。瑞士立异公司iniVation也是其间之一。

  这家总部坐落苏黎世的草创公司由根据事情的视觉前驱们于2015年创立,他们开发了一种动态视觉渠道,结合硬件和软件用于高性能机器视觉体系。iniVation的神经形状动态视觉传感器芯片DAVIS346仿照了人类视网膜的特性。只要在发生部分像素级的改变时才会进行传输,以微秒级的分辨率生成事情流,与传统的视觉传感器适当,但数据量却少得多。该公司宣称,由于选用本地化处理,其功耗(最多削减90%)、数据存储和核算要求明显下降,一起还进步了传感器的动态规划(高于120 dB)。

  iniVation经过300个客户的网络,与宾夕法尼亚大学(University of Pennsylvania)、苏黎世大学(University of Zurich)和美国国防高档研讨方案局(DARPA)的研讨人员协作开发了IBM的TrueNorth仿人脑芯片。这项研讨的要点是无人驾驭飞机的自主飞翔。

  “咱们认识到,只成为一家芯片公司没有意义。”Eng说,“咱们能够融资10亿美元,但这仍不足以自己制作芯片。客户一向问咱们,为什么咱们的相机价格昂贵,怎么才能让它们廉价。与三星协作,便是问题的答案。”

  对产品质量的高要求,推进了食物、包装、消费电子、航空航天以及轿车行业的机器视觉。Eng说,iniVation的方针是进入更大的商场。

  根据事情的相机只传输强度的改变。它们不会遭到运动含糊的影响,推迟时间约为微秒级。加上很高的动态规划和很低的功耗,使根据事情的相机十分合适虚拟实际和增强实际运用(VR/AR)。“这是一个巨大的潜在商场,不过,现在还不知道什么时候会真实起量。现在,它是一个利基商场。”Eng说。

  根据事情的相机也能够运用于移动设备。“要点在于压服手机制作商在手机反面再添加一颗传感器。”Eng说。开端,iniVation和其它根据事情相机的厂商只出产运用DVS像素的相机。Eng弥补说:“这些特性有利于应对高速改变,但在许多情况下,人们仅仅想或许给美食摄影。几年前,咱们开端开发一种兼具根据事情像素和正常像素的传感器。用户能够拍照一般相片,进行一般处理,但关于特定的用例,用户会用到咱们根据事情的像素。”

  Cambou说:“手机商场或将在2021年~2022年前后敞开。现在,咱们现已在华为手机的反面看到了5颗摄像头。除了‘永久在线’的神经形状相机,我想不出再下一颗摄像头还有谁。有人会说‘多光谱相机’,但我以为更多的可能是让智能手机始终保持‘认识’。根据事情的相机能够完结无触摸的交互,如确定和解锁手机。”

  与Prophesee和索尼的协作相同,和三星的协作为iniVation在智能手机商场上供给了一条新的开展路途。Cambou说,自始自终,这是一个怎么落地的问题。“永久在线认识现已提出好多年了,但现在的问题是怎么完结它。这取决于运用,以及在客户体会方面能够供给哪些改进。”

  根据事情的相机很节能,由于像素活动微乎其微;关于“静默时”的像素简直不需要能量。这是一个卖点,由于自动驾驭轿车正从内燃机向电动引擎过渡。关于轿车公司来说,功耗比开端以为的要重要得多。Eng说,“在现在的电动轿车规划中,假如一辆轿车以稳定速度运用4 kW的总功率预算,那么其间一半会用于推进轿车,另一半则要用于核算。核算环节省下来的每一瓦特电能,都能够延伸轿车的续航路程,或许运用更小的电池。”

  iniVation的动态视觉传感器渠道能够在恶劣的照明条件下完结车辆量距、高速即时定位和地图制作(SLAM)以及自动驾驭辅佐。“跟着处理技能的开展,自动驾驭轿车的远景将会越来越明亮。”Eng说,“咱们将供给一种混合传感器,它将一起具有帧速和根据事情的传感才能,这样轿车制作商就能够持续运用它们现已投入数十亿美元开发的产品。”

  传感器是解锁自动驾驭的要害。Cambou表明,这些传感器会发生很多的数据,体系将严峻受限于处理才能。更多的摄像头和随之而来的更多数据意味着“核算爆破”。一个处理方案是进步数据质量。Cambou 弥补说,“真的要处理自动驾驭问题,就需要更多类型的传感数据,例如激光雷达、热像仪和高光谱相机等。我以为轿车厂商也应该考虑根据事情的相机。”

  神经形状工程的潜力仍有待开发。Yole称,到2029年,神经形状半导体、传感和核算将生长为71亿美元规划的商场。假如在未来4~5年内能够处理一切技能问题,神经形状核算商场将从2024年的6900万美元增长到2029年的50亿美元,以及2034年的213亿美元。神经形状传感商场将从2024年的3400万美元增长到2029年的20亿美元,以及2034年的47亿美元。