Immervision开发具有广角视界的激光雷达传感器 闲暇主动驾驶轿车视觉功能
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  盖世轿车讯 为了确保主动驾驶轿车的安全,就需要使其尽可能多地感知周围环境。据外媒报导,Immervision将发挥其在图画处理和光学规划方面的特长,为L3及以上等级的主动驾驶车辆供给具有广角视界的激光雷达传感器。Immervision表明,其镜头规划可以使搜集的像素数量添加30%,然后完成180×180度视场。该公司还宣称,其产品规划的像素密度可为主动导航和方针检测供给更牢靠的数据。

  Immervision联合创始人兼技能副总裁Patrice Roulet Fontani表明,“咱们的任务是赋予机器视觉。上世纪90年代末,计算机视觉工程师就开端研讨广角镜头,但其时的镜头有涉及缺陷。在2003年或2004年,咱们就注意到现有的广角镜头是对称的。尽管传感器的图画质量不错,但边际会有畸变。为了处理这一问题,咱们发明晰一种新的自在形状的镜头,更像人眼,即便在图画边际,也能供给宽视场和超高分辨率。”2009年,Immervision将这一模块供给给了轿车行业,用于扩展备份摄像头的视场。2011年,该公司将这项技能用于智能手机中。

  Fontani解释道,“最近,咱们发现,几年前,激光雷达公司开端创立非传统的旋转亮光激光雷达传感器,尽管这些传感器具有120度的水平视场,但仅具有20至30度的笔直视场。咱们一向专心于RGB(三原色)摄像头,直到2016年,咱们意识到咱们的规划技能适用于激光雷达。”

  Fontani表明,“2006年,咱们为管道检测机器人规划了首个视觉体系,尽管镜头体积非常大,但可替代多个摄像头。最近,咱们正在进行一个无人机飞翔项目,开发习惯弱光条件的计算机视觉体系。”

  Fontani还表明,“此前,咱们宣布了一篇会议论文,内容是与传统镜头或传感器规划比较,具有不同扩大区域的变形技能怎么进步神经网络的准确性。现在,咱们也在对不同的镜头和图画处理算法进行基准测验,以检测哪一种预处理将供给人类水平的视觉功能,这对主动驾驶轿车而言非常重要。”

  现在,广角成像的市场需求越来越大,Immervision的技能不只适用于主动驾驶车辆和ADAS还适用于安全、机器人、物联网和航空航天使用。不久前,美国国防部立异部分(DIU)与Immervision立异实验室签订了一份合同,为小型无人机体系开发微光视觉体系。本年9月,该公司还推出了仿人机器人、计算机视觉的开发渠道JOYCE。