盖世轿车讯 仿照学习（imitation learning）是一种赋有远景的办法，能够教机器人怎么可靠地完结日常使命，例如洗碗或煮饭。虽然仿照学习结构极具潜力，但它依赖于具体的人类演示，其间应该包含有助于运用机器人体系重现特定动作的数据。搜集这些演示的一种办法是运用遥控体系，这答应人类操控机械臂的运动来完结特定使命。但是，大多数现有的长途操作体系都难以有效地处理和重现由人类履行的杂乱而和谐的动作。

  据外媒报导，加州大学圣地亚哥分校（University of California, San Diego）的研讨人员最近开宣布Bunny-VisionPro，该体系能够长途操作机器人体系，以完结灵活的双手操作使命。发布在arXiv预印本服务器上的相关论文中说到，该体系能促进搜集人类演示以进行仿照学习。

  研讨人员Xiaolong Wang表明：“咱们认识到现有根据视觉的遥控体系很少重视双手操控，而这对需求手部和谐的杂乱使命十分重要。”

  Wang等人最近的首要研讨方针是开发一种通用的遥控体系，以很好地使用于不相同的机器人和使命，然后大大简化用于练习机器人操控算法的演示搜集。

  此次开发的体系名为Bunny-VisionPro，能够使长途操作和演示数据搜集如同在虚拟实际（VR）中玩游戏相同直观和感同身受。Wang表明：“Bunny-VisionPro是一种灵活的双手长途操作体系，答应人类操作员实时操控双机械臂和多指手。这有助于完成高质量的演示搜集，然后促进仿照学习。”

  经过该团队的体系长途操作的设备轻盈且便携。当用户长途操作该设备时，还能够得到视觉和触觉反应，让他们的体会愈加感同身受。开始测验显现，Bunny-VisionPro体系能够实时、低推迟地安全操控机械臂，一起还能避免与邻近物体产生磕碰。值得一提的是，该体系也易于在实验室环境中装置和布置，由此成为机器人实验室搜集演示的有远景解决方案。

  Bunny-VisionPro包含三个要害组件：手臂运动操控模块、手部和运动重定向模块，以及触觉反应模块。Wang表明：“手臂运动操控模块将人类手腕姿态从头定位到机器人的结尾履行器姿态，以处理奇点和磕碰问题。手部和运动重定向模块将人手姿态映射到机器人手部姿态，包含对环状关节结构的支撑。最终，触觉反应模块经过算法和硬件规划将机器人的触觉感知转化为人类触觉反应。”

  新长途操作体系的首要长处是它能够实时安全操控双手机器人体系。与曾经推出的其他几种解决方案比较，它还集成了触觉和视觉反应，对人类用户来说这使得演示器搜集愈加感同身受，一起也提高了体系的长途操作成功率。Wang表明：“此次开发的实时双手灵活长途操作体系有效地平衡了安全性和功能。该体系能够以最小的推迟来操控机器人手臂和多指手，一起结合了防撞和奇点处理。这关于在实际机器人使用中可靠地作业十分重要。”

  这项作业能够极大地简化经过长途操作来搜集仿照学习结构演示。未来，Bunny-VisionPro可能在全球其他机器人实验室做布置，并促进相似沉溺式机器人长途操作体系的开发。在接下来的研讨中，研讨人员方案运用机器人的触觉信息来进一步提高操作能力，以完成更好的精度和适应性。Wang表明：“咱们体系的代码是开源的，能够在GitHub问。”