在前几篇系列文章中现已论说了一款操作体系想要得到广泛运用的难度，并且操作体系的抢先优势不具备可延续性。从PC年代到功用机年代，再到智能机年代，占有操控位置的操作体系现已更换了两拨。以至于有人会说，要想站在上一个年代猜测下一个年代哪家公司做操作体系会成功根本是不可能的工作，其间包含了许多的不确定性和命运成分。
操作体系背面的软硬件生态支撑都很重要，硬件兼容和软件生态的树立是一款操作体系开展的命门。这看起来就不像是创业公司能做的事。当然了，巨子光环效果好像也不大，微软折戟移动年代刚刚曩昔，现在谷歌、亚马逊、苹果等巨子缠斗物联网操作体系。
可是依托操作体系的竞赛护城河报答也是丰盛的。苹果公司依托自有的ios体系和相对应软硬件支撑，以移动商场不到20%的商场份额，占到整个智能手机商场赢利的73%（2018年数据）。谷歌公司则依托开源安卓体系，联合广阔手机厂商的方法输出一整套移动年代的东西（GMS），从而直接为自己旗下的各种东西、运用导流，树立起巨大广告事务帝国的深深护城河。在不是自己地盘的iOS生态内，谷歌每年都付出昂扬的费用使得苹果手机内坚持默许的首选项是谷歌，这个价格在2019年现已达到了120亿美元。
简直所有人都认可在智能手机之后的下一个年代归于物联网，但物联网的一些关键性事务开展上还混沌不清，比方物联网的操作体系。
跟着入网设备数量的指数级添加，曩昔一些无法和用户发生交互的设备将发生交互需求，而由许多设备组成的集成网络也对操作体系提出了新的要求。
跨渠道的操作体系在研制层面是很难的，开展的进程很大程度上也是对曩昔堆集的不断扔掉。微软一直在寻求跨渠道操作体系的开发，但到现在为止也没有成功。苹果则采纳的是折中的计划，或裁剪，或重写后推出了MacOS、iOS、WatchOS和TvOS这四款别离对应于电脑、手机、手表和电视的操作体系。现在的许多厂商也选用裁剪的方法推出过渡阶段的体系，比方安卓根底上裁剪出的Android Things、Win10根底上裁剪出的 Win10 IoT，以及AliOS裁剪出的AliOS Things等。
在物联网操作体系的开展上，首要得到完成的仍是物与物之间交流的轻量化操作体系。现在市面上盛行的物联网操作体系大多数也环绕轻量级打开，首要处理的是终端设备之间，以及终端设备和云端的信息交互。本文要点介绍物联网年代的先行者——轻量级物联网操作体系。
轻量级操作体系的呈现是为了满意联网设备关于低功能、低功耗、实时牢靠的需求，跟着物联网工业的开展，轻量级物联网体系逐步从技术人员的开源开发爱好转移到大厂的要点布局，其间，国外代表性的事情是2014年ARM公司（主业是芯片IP授权）亲身下场推出渠道化的物联网操作体系mbed OS，以及2017年末亚马逊IoT部分“招安”Free RTOS，其入职成为亚马逊AWS任首席工程师，随后亚马逊正式推出Amazon FreeRTOS。国内对物联网工业有爱好的巨子也没闲着，华为2015年推出轻量级物联网体系LiteOS，阿里在YunOS手机操作体系挫折后转而将其向物联网方向开展，推出AliOS Things，国产品联网操作体系RT-Thread也因其10多年堆集和开源免费成为广泛运用的操作体系。
于2003年推出的 FreeRTOS在全球范围内具有许多的运用者，据EEtimes杂志嵌入式体系商场陈述2011-2017数据显现，FreeRTOS在RTOS内核运用榜和RTOS内核计划运用榜上都居前列。
运用者众以及开源免费带来的优势是文档及学习材料充沛，下降了开发者的学习门槛。2017年之后FreeRTOS还取得了亚马逊渠道的支撑，低功耗的小型设备能够安全地衔接到 AWS 云服务上，提高了端侧操作体系的云端支撑才能。
亚马逊对FreeRTOS的支撑还带来了生态方面的助力，AWS的合作伙伴生态体系供给了广泛的挑选，包含社区奉献、专业支撑以及集成的开发和生产力； FreeRTOS 中预集成的项目也便于设备与云端的衔接。
ARM公司作为移动年代最成功的芯片IP授权供给商，通过布置操作体系的方法参加到物联网年代中。这关于其稳固自身在嵌入式芯片（cortex-M等系列）的商场位置也具有重要意义。
其于2014年推出针对物联网运用的的开源嵌入式操作体系mbed OS，具有支撑确定性、多线程实时的特色，适用于低时延的工业自动化操控和车联网上。
mbed OS的一大优势在于，ARM是真实懂硬件层架构规划的，因此在硬件兼容性标准上1具有先天优势。其添加了硬件笼统层（HAL），便于一致嵌入式硬件生态。ARM在mbed渠道上供给了60多家通过mbed enable认证的硬件计划供开发者挑选，包含100多种开发板和400多个元件库，涵盖了市面上干流的芯片厂商，如NXP、Atmel、ST、瑞萨等，减少了软件开发者由于硬件不兼容原因的二次开发和移植窘境。
Huawei LiteOS是华为面向物联网范畴开发的一个依据实时内核的轻量级操作体系，于2015年推出，可广泛运用于智能家居、个人穿戴、车联网、城市公共服务、制造业等范畴。
依据LiteOS的开发文档，其现在支撑现在支撑ARM Cortex-M0，Cortex-M3，Cortex-M4，Cortex-M7等芯片架构，适配了30+ 通用 MCU开发套件，5套NB-IoT集成开发套件。全体来看，LitOS具有低功耗结构（最小内核尺度仅为6KB）、OpenCPU架构（MCU和通讯模组二合一，下降终端设备巨细和本钱）、端云互通组件齐备（SDK端云互通组件预集成了全套IoT互联互通协议栈，快速上云）等长处，便于物联网开发者运用。
详细到根底内核（LiteOS kernel）上，包含能够独自运转的使命办理、内存办理、时间办理、通讯机制、中止办理、行列办理、事情办理、定时器等操作体系根底组件，支撑超小内核的裁剪和低功耗性质。
由阿里云开发的YunOS在手机端事务受挫后，转向物联网，因此有了AliOS和AliOS Things这两款延伸。AliOS向车载方向开展，AliOS Things 在裁剪优化后，则向轻量化低功耗方向开展。作为一款轻量级物联网操作体系，其可完成ROM2KB, RAM1KB，运用在智能家居、才智城市、工业等方向上。
从其文档供给的分层架构图来看，其中心组件由一个轻量级的实时内核、低功耗引擎、衔接协议，还包含安全组件、uMesh 自组网、语音交互、多变晋级云衔接 SDK。AliOS Things在底层做到了对干流IoT芯片的优化支撑和硬件笼统层等有利于不同硬件间移植的特性。在端侧设备和云端的信息传输上，AliOS Things供给的Linke Edge等云端联动组件相同支撑IoT产品快速上云。
RT-Thread是国产抢先的物联网操作体系，开源项目始于2006年。因其敞开、免费、老练和牢靠的特色，现已取得亿台设备的装机认证，在工业、新能源、电力，消费，家电，交通等各行业被广泛运用。这也是本文所举事例中仅有一个还没有得到巨子靠山的操作体系。
RT-Thread 内核包含内核体系中目标的完成，例如多线程及其调度、信号量、邮箱、音讯行列、内存办理、定时器等；libcpu/BSP（芯片移植相关文件 / 板级支撑包）与硬件密切相关，由外设驱动和 CPU 移植构成。
RT-Thread 内核之上是组件和服务层，例如虚拟文件体系、FinSH 命令行界面、网络结构、设备结构等。这一块选用模块化规划，做到组件内部高内聚，组件之间低耦合。
组件与服务层之上是RT-Thread 软件包，这一块供给面向不同运用范畴的通用软件组件，开发者可自行挑选。RT-Thread现在支撑的软件包有60+，包含物联网、脚本语言、多媒体、外设相关等。