近年来，跟着移动机器人在各行各业的广泛运用，SLAM逐步被我们了解，可是SLAM详细是什么，有哪些运用领域？

　　SLAM企图处理这个问题：一个机器人在不知道环境中移动时，怎么经过调查环境来各奔前程其本身的运动轨道，一起构建出环境地图。 SLAM技能便是为了完结这个方针涉及到的许多技能的总和。因为其重要的理论和运用价值，被涉及学者以为它是完结真实的全自动移动机器人的要害。

　　机器人定位和导航：SLAM可运用于生成移动机器人所在环境的地图。机器人能够依据这个地图履行途径规划、自主定位和导航等使命。

　　依据传感器类型，SLAM能够分为激光SLAM和视觉SLAM。那么激光SLAM和视觉 SLAM，谁更胜一筹呢？下面从以下几个视点进行简略比照：

　　早在2005年，激光SLAM就被研讨的比较透彻，激光 SLAM是现在最安稳，最干流的定位导航方法； 视觉 SLAM现在仍处于进一步的研制和运用场景扩展，产品逐步落地阶段。

　　激光 SLAM首要用于室内；视觉SLAM在室内和室外均可运用，可是对光的依赖度较高，无法在漆黑的当地或某些无纹路的区域作业。

　　当然，激光SLAM也有必定的局限性。例如，在两头都是墙面的长而直的走廊，或许在动态改变很大的环境中，仅依托激光SLAM简略失掉定位。

　　要想让移动机器人应对各种杂乱的运用场景，激光SLAM和视觉 SLAM需要在竞赛和交融中开展，逐步代替人工完结简略、重复率高、劳动强度大的作业，真实完结为人类服务。

　　斯坦德机器人（深圳）有限公司，专心于工业级移动机器人的研制与出产，完结了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技能的自主研制全掩盖，首要事务为激光SLAM自主移动机器人及柔性物流处理方案。