IT之家 8 月 22 日音讯，8 月 11 日，小米举行秋季新品发布会，小米首款全尺度人形仿生机器人 CyberOne 正式露脸。据欧菲光表明，CyberOne 搭载的 Mi-Sense 深度视觉模组是由小米规划，欧菲光协同开发完结；结合 AI 交互算法，使其不只具有完好的三维空间感知才能，更能够完结人物身份辨认、手势辨认、表情辨认，CyberOne 做到不只看得到也能看得懂。

　　小米全尺度人形仿生机器人CyberOne 身高 177cm，体重 52kg，艺名为“铁大”。小米表明，“铁大”选用了多种技能，能感知 45 种人类语义心情，分辩 85 种环境语义；搭载小米自研全身操控算法，可和谐运动 21 个关节；装备了 Mi Sense 视觉空间体系，可三维重建线 种关节驱动，峰值扭矩 300Nm。小米表明，CyberOne 的智能与机械才能，悉数由小米机器人实验室自研完结。这背面有很多的软件、硬件和算法的开发作业。

　　近来，欧菲光同步发布自研的机器视觉深度相机模块，首要由 iToF 模组、RGB 模组、可选的 IMU 模块组成，产品在丈量规模内精度高达 1%，使用场景广泛，可通过第三方实验室 IEC 60825-1 认证，满意激光安全 Class1 规范。iToF 技能是现在干流的 3D 视觉感知技能之一，欧菲光研制根据 iToF+RGB 深度丈量技能的 3D 智能深度相机。

　　事实上，机器视觉作为机器的眼睛，要让智能设备看懂国际，具有环境感知和理解才能，ToF 深度相机是最佳挑选计划之一。深度相机能够辨认视界内空间每个点位的三维坐标信息，然后使得计算机得到空间的 3D 数据并能够恢复完好的三维国际并完结各种智能的三维定位。

　　欧菲光本次发布的 3D 智能深度相机首要由三部分组成：iToF 模组、RGB 模组、可选的 IMU 模块。

　　IT之家得悉，在外部接口方面，这款智能深度相机具有 USB 3.0 Type-C 类型的接口，用于深度、IR 以及 RGB，IMU 等数据的传输，USB 3.0 的带宽理论上能够支撑点云数据的传输，功用可扩展性较强。一起，考虑到用户其他传感器与深度相机的同步问题，深度相机保留了同步信号接口以及部分 GPIO 接口以及供电接口，使得用户多传感器交融变得愈加简单。

　　欧菲光介绍，智能深度相机具有强壮 SoC 渠道，该渠道集成了 ISP、ARM CPU 以及嵌入式 GPU 和 NPU 等 IP，后期能够考虑为用户开释算力，让用户能够更好地使用深度相机的算力。现在深度解码占用了部分 GPU 算力与部分 CPU 算力，NPU 算力后期能够彻底开释。

　　本次发布的 iToF-RGBD 深度分辩率最高支撑 VGA（640x480），帧率为 30fps，后续将敞开更高帧率形式，支撑 binning 形式。

　　一起，深度的 FoV 为水平方向 76°，笔直方向为 61°，激光波长为 940nm。RGB 则选用大局快门的 130 万像素的传感器，FoV 为水平方向 93°，笔直方向 82°。

　　关于深度丈量功能方面，现在支撑室内 0.1 米到 5 米的丈量规模（测验环境：室内照度不超越 1w Lux，90% 反射率白墙），室外 0.1 到 3 米的丈量需求（测验环境：室外不超越 5W Lux，90% 反射率被测物），在丈量规模内精度高达 1%。

　　在人脸辨认范畴，首要使用于刷脸付出、认证刷脸门禁、刷脸考勤等；在机器人范畴，首要用于避障、SLAM、AI 辨认等，此外还能够使用于人体建模等场景；在 3D 扫描范畴首要用于室内扫描建模；在工业范畴，首要用于工业自动化的零件扫描检测分拣。R / AR、门禁、智能交通等很多范畴开展的瓶颈之一。高性价比深度相机的需求迅速增长，尤其在扫地机移动服务机器人职业，包含送餐机器人、酒店服务机器人、商场机器人、工厂 AGV 自主移动机器人等，机器人厂商不断寻求功能杰出、牢靠，价格适宜的深度相机。