广东智能无人体系研讨院（简称“智能院”）是由中国科学院沈阳自动化研讨所与广州市人民政府、广州南沙开发区管委会协作共建的省属事业单位，是第一批落户南沙明珠科学园的研发单位之一，旨在建成世界一流的智能无人体系研发殴伤。
面向智能无人体系范畴科学与技能前沿，面向海洋科学研讨、深海资源勘查和海洋安全保证等国家战略需求，面向国民经济主战场，智能院将布局根底研讨、智能载荷研发、渠道运维保证、海洋信息服务等方向，形满足链条研发体系，致力于推动海洋技能进步，致力于推动技能与运用交融展开。
智能院坐落在美丽的广州市南沙区，未来将在中国科学院广州明珠科学园建成占地40亩的科研基地，在龙穴岛北制作占地60亩的总装实验基地。
在课题组长领导下，展开水下机器人智能声学勘探体系研讨，对接展开声学信号处理体系的计划证明及算法规划，打破杂乱环境下自主勘探要害技能，详细包含：
2. 展开水下机器人智能声学信号处理算法研讨，包含与协作单位的技能对接，把握软件体系总体规划流程，参与水下机器人声学勘探体系的设备、调试、实验等进程；
3. 危殆水下机器人智能声学勘探要害技能研讨，展开声学勘探体系数值建模和仿真、水池测验与校验，嵌入式渠道声学信号处理体系计划规划与完结，湖/海声学实验数据剖析与功能评价等研讨内容，画蛇添足参与水下机器人体系集成、调试与实验作业；
2. 把握信号检测根底理论与办法，具有阵列信号处理及实验数据剖析才能，包含能娴熟运用C/C++算法编程及Matlab/Octave进行算法仿真，了解主、被迫声纳信号处理的原理和办法，具有水声体系开发相关作业经历及项目布景者优先考虑；
4. 具有科研作业者素质，思想品德规矩、作业态度活跃，具有较强的安排和谐才能以及杰出的团队协作精力，且有志于长时间从事AUV海洋测绘相关技能研讨；
在课题组长领导下，展开水下机器人智能声学载荷电路体系研发，对接展开声学处理硬件体系的计划证明与工程规划，打破紧凑空间条件声学处理体系集成技能，详细包含：
2. 展开水下机器人智能声学载荷电路体系研发，包含与协作单位的技能对接，把握硬件体系集成总体规划流程，参与水下机器人声学勘探体系的设备、调试、实验等进程；
3. 危殆水下机器人智能声学载荷硬件体系集成要害技能研讨，承当声学勘探体系方位电路仿真规划、实验测验与评价，嵌入式渠道硬件体系计划规划与完结，声学收发体系FPGA编程、驱动软件开发、调试等作业内容；参与声学勘探体系规划、实验测验与评价作业，以及在水下机器人渠道的集成、联调与实验作业；
2. 把握嵌入式电子体系规划理论与技能办法，具有电子电路规划与PCB地图制作、方位电路规划与仿线、ARM等干流CPU硬件及接口电路规划、驱动软件开发及FPGA硬件编程；了解电子体系机械结构及热功规划，电磁兼容性规划及功率电子器件特性；具有嵌入式体系硬件开发、调试等实践工程经历及项目布景者优先考虑；
4. 具有科研作业者素质，思想品德规矩、作业态度活跃，具有较强的安排和谐才能以及杰出的团队协作精力，且有志于长时间从事AUV海洋测绘相关技能研讨；
在课题组长领导下，展开水下机器人智能声学载荷软件体系研发，对接展开处理软件体系的计划证明与工程规划，打破低功耗嵌入式硬件条件声学阵列信号实时处理软件集成技能，详细包含：
2. 展开水下机器人智能声学载荷软件体系研发，包含与协作单位的技能对接，把握软件体系集成总体规划流程，参与水下机器人声学勘探体系的设备、调试、实验等进程；
3. 危殆水下机器人智能声学载荷软件集成要害技能研讨，承当嵌入式渠道操作体系取舍、实时处理软件计划规划与完结，驱动软件开发、调试等作业内容。参与声学勘探体系规划、实验测验与评价作业，以及在水下机器人渠道的集成、联调与实验作业；
2. 把握嵌入式体系软件规划理论与技能办法，具有Linux/Vxworks环境下C/C++运用软件开发才能；了解X86、ARM等干流CPU结构、接口及驱动软件开发；了解并行计算程序开发、操作体系裁剪，FIR、FFT等根底信号处理算法完结，具有嵌入式体系软件开发、调试等实践工程经历及项目布景者优先考虑；
4. 具有科研作业者素质，思想品德规矩、作业态度活跃，具有较强的安排和谐才能以及杰出的团队协作精力，且有志于长时间从事AUV海洋测绘相关技能研讨；
2. 娴熟Java、CSS、HTML等根底前端常识, 娴熟运用React、Vue等前端结构，能娴熟完结前端数据可视化相关开发需求；
3. 具有必定计算机图形学根底，了解WebGL底层原理, 可以娴熟等运用Threejs或Cesium等前端3D烘托引擎；
1. 危殆海洋相关的运用场景下的数据处理作业，触及水下图画、水下视频、声呐、水文、海洋大气等数据预处理、二维三维建模和数据可视化等作业；
1. 危殆海洋相关的运用场景下的数据剖析算法规划和开发，触及水下图画、水下视频、声呐、水文、海洋大气等数据剖析作业；
1. 有杰出数学和计算机根底常识，了解概率计算、离散数学、线性代数、运筹学、图画处理、算法理论等专业常识；
2. 了解电机规划与操控原理，娴熟运用三维电磁仿真软件进行建仿照线. 了解电机加工工艺，如绕线工艺，线圈绝缘处理，机械加工、电机设备工艺等；
从事过上述岗位的相关研讨或作业经历，具有水下机器人技能、水下电机研发、电机驱动操控、可靠性等相关的研讨和作业经历者优先
1. 恪守国家法律法规、单位规章制度和作业纪律，遵守作业安排，爱岗敬业，廉洁自律；2. 科考船制作期间危殆完结相关甲板机电设备的设备调试监督、报验等作业，并完结相关档案搜集和重生，保证科考船制作顺利进行；
3. 科考船运营期间危殆绞车与升降设备等相关机电设备的闻风丧胆、重生、保养保护，保证海洋科学查询作业顺利进行；
1. 具有船载机电设备运用、闻风丧胆保护经历，具有风电设备船升降设备设备、运用、保护经历者可适当放宽学历要求；
1. 具有水下机器人、海洋工程不足为据等方面的实践科研作业经历者优先考虑；2. 把握科研重生岗位所需的业务常识和办法，较强的剖析才能、安排重生及和谐才能，具有较高的方针理论水平和战略思维才能；
5. 具有激烈的事业心和责任感，具有杰出的人际沟通才能，赋有团队协作精力，并能吃苦耐劳，酷爱重生作业，作风严谨，为人正派，勇于开拓；
阐明：请求科研项目发动经费、住（购）房补助、安家费、嬉闹补助、人才公寓等须契合当地人才引入方针。
《自主水下机器人》封锡盛院士等主编、徐会希高工等著►《渤黄东海生源要素的生物地球化学》 中科院海洋所宋金明研讨员等义军
《康复生态学》：湿地生态体系的功益及退化湿地生态康复的技能办法►《地球体系与演化》白令海道等到和和北冰洋的演化 （附注：北冰洋大洋钻探 ） 汪品先院士：为地球体系科学拨乱反正
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