开发一个软件并不需求先开发笔记本电脑或许服务器硬件再开发软件，也不需求先做一台手机才干开发手机上的运用软件，或许未来在轿车行业，软件也能如此。
6 月 27 日 -29 日，2022 我国轿车供应链大会暨首届我国新能源智能网联轿车生态大会在湖北武汉经开区举行，本届大会主题为 交融立异、绿色展开——打造我国轿车工业新生态 。大会由工业和信息化部、湖北省人民政府、我国机械工业联合会联合辅导，我国轿车工业协会和武汉市人民政府一同主办，武汉市经济和信息化局、武汉经济技能开发区办理委员会、武汉市智能轿车工业促进会和轿车纵横全媒体协办，春风轿车、黑芝麻智能和地平线为合作伙伴。岚图 Free、岚图愿望家和春风风神皓极作为本次大会的官方服务用车，为大会嘉宾供给出行服务。其间，在 6 月 28 日下午举行的 多元共创—打造智能网联新生态 主题论坛上，东软睿驰轿车技能（上海）有限公司总司理曹斌宣布主题讲演。以下内容为现场讲演实录：
我今日讲的主题是《面向下一代域操控器的软件先行开发形式》，什么是软件先行？咱们都知道传统的车的操控器会先把硬件界说好，硬件功用界说好，乃至把样件做出来，真实的运用开发是在这个流程里，然后逐渐展开其他。
现在，到了域操控器的阶段，会面临许多十分长周期的挑选问题，比方域操控器的芯片也在不断的展开，有的主机厂选芯片就选了半年多的时刻，再选供货商又是半年，等供货商把硬件界说好拿出样件来，或许大半年曩昔了，比及运用真实开发快到两年了，彻底满意不了现在软件界说轿车快速迭代，快速发布的新年代要求。
所以，咱们提出能不能没有硬件的时分先把软件做了。最开端咱们觉得这是别致的主意，主意很好依然很惊惧，没有硬件也不知道硬件什么姿态，架构还没有做好，要不要区域操控器？许多操控的算法到底是会集起来仍是放在下面，有许多方面没有想清楚就开端动手做软件，是不是合理可行的计划？
咱们现在看到 IT 范畴里，大多数都饯别软件先行的理念。开发一个软件并不需求先开发笔记本电脑或许服务器硬件再开发软件，也不需求先做一台手机才干开发手机上的运用软件，咱们都在考虑软件要完结怎样的功用，完结怎样的场景，供给怎样的价值，跑在怎样的硬件上，整个工业界说好了，都现已供给得十分安稳通用化和标准化的工作环境，或许未来在轿车行业，软件也能够愈加起到这样的效果。
我先说两个结论性的判别，域操控器是软件界说轿车里真实开端实践软件界说轿车最要害的一步。软件界说轿车中，软件很重要，并不是一切软件都能起到软件界说轿车的效果，曩昔以 ECU 为主的，一台车里有几百个 ECU，这种形状下做软件界说轿车很困难，我看到一个事例，产品司理想到一个产品功用，触及到 5 到 6 个 ECU 要修正，真实都做完，每一个供货商大约的本钱上百万，有一些世界供货商的价格更是高达小一千万，周期大约在半年左右，在那种场景下很难依据商场的需求和智能化的需求界说新的功用，并快速导入到车里边去。
到域操控器才看到许多高档特性，许多的功用被抽象化变成以太网的服务、网络接口、内部调用的 API，能在整个域操控器的大算力渠道下，会集剖析、处理、拜访、组合，完结更高档的特性，只要这种情况下，主机厂才干够在发布一个触及多个功用的特性的时分，仅发布一个简略的运用，就能够掩盖多个组件。
域操控器使软件界说轿车能完结独特性、主机厂产品司理能确认，能添加许多附加值，能不断进化和快速发布，或许几个月，乃至几周的时刻就能够发布一个运用软件，发布一个新的车辆特性，一同也能够把一些 API 和服务敞开给第三方，无论是供货商仍是合作伙伴添加车辆的生态特色。
SOA 在软件界说轿车进程中被高度重视。全体来看，SOA 依然是咱们支撑以域控为根底的软件界说轿车的软件架构里边十分重要的中心办法论，假如不是依照这样的办法来做，没有参照可行的软件架构，很难把这么多整车的功用会集在一个操控器或许会集到 2 到 3 个操控器，而且被很好的安排，灵敏的调用。
SOA 展开至今，需求兼容已有的 AUTOSAR 的根底架构，咱们在这个范畴里架构有许多的还没有界说好的中间件。许多客户开端运用域操控器的办法的时分，遇到了许多的应战，回忆几年曾经以 ECU 为首要的开发形式，咱们在芯片上很适宜，很少在一个功用里运用一个特别新的芯片，咱们能够学习的代码和运用的东西链是十分完善和老练的体系。到域操控器里边体系变得很杂乱，许多域操控器芯片里边不光是简略的实时处理核，往往是多核异构的，触及到许多的加速器和网络安全、信息安全等相关的处理，许多异构多功用组建在一个芯片里完结，对咱们现有的技能带来许多应战。
从安排架构方面，因为在域操控器触及到的功用许多整车、驾舱，咱们在域操控器要模型化开端，需求 SOA 的办法学，还需求 C++ 言语，在许多主机厂想找出几个 C++ 程序员很困难，咱们在安排层面上，在人才层面上，这方面的应战很大。
一些域操控器项目，整个软件团队到达 300 到 400 人规划，这个规划处理这样杂乱的软件表现，这个应战是相当大的状况。软件杂乱度会触及到功用方面的组合，新的开发和操作体系，新的中间件，还会触及到功用安全和信息安全等专业范畴，杂乱度也是很高。
再便是办法学和生态，在域操控器触及到的东西便是调试许多东西，这些东西是碎片化，很难整合在一同，带来了许多困难。
在这个巨大的软件体系里边的应战问题和杂乱度很大，咱们常常处于十分焦虑和高压力的状况，这些项目里在组合、开发进程中遇到的问题许多都是曾经没有遇到过的，咱们看到一些项目从芯片到根底软件，一向到操作体系，到上层的运用和算法，许多都是簇新的，这些 bug 许多，也有一些项目里边触及的供货商三四个，乃至四五个供货商在一同，关于协作开发和咱们在公共结构下一同界说接口、处理问题，整个进程中关于咱们的软件安排、开发进程都带来了十分大的应战。
本年看到的许多项目现已开端要求软件结构、根本东西搭好，不期望从榜首趟过来，有一些下一年才过来，所以咱们现在要把一些要害的特性和立异的展现在开发渠道里先把运用软件做出来，先在台架上跑起来，让公司决策层看到，未来的车有哪些要害的立异性的特性，能支撑未来销量的亮点，这就带来了现在火急的需求软件先行的形式，这样的形式使得不光是能够快速导入车辆规划，快速的构建中心的软件团队，一同关于硬件未来的挑选性也带来了极大的进步。
咱们先要把软件做出来，把运用软件用中心团队界说和开发工作，针对现在的运用软件的最佳计划是什么，可代替的计划是什么，未来下一个版别的性价比更好，或许功用更好的硬件方面是什么，协助车企真实的依照他自己的轿车品牌特色，去展开自己专有的运用软件。
正是因为这个原因，咱们看到这台车的操作软件，是主机厂的运用软件，这台车的各个部件的工作和逻辑，是整车企业归于某一个品牌的操作体系，这个操作体系应该在脱离了零部件供货商，脱离了芯片挑选和软硬件架构的根底上能自己独立开发。
软件先行形式下，整车功用需求服务化界说，这些尽管界说出来了，咱们去拜访它的时分得知道他们拜访者的束缚是什么，能够并行拜访吗？能够乱序的拜访吗？包含信息安全问题，功用安全问题，这些问题怎么在这些里边被运用到，里边有许多功用的特色，公共的设备，所以要供给相对完好和标准化的整车工作结构。
别的是原型开发的东西链，尽管没有硬件，开发的时分仍是需求硬件，这个硬件要对未来域控的挑选不带来束缚性，又带来丰厚的软硬件支撑。你开发了先行的运用软件，未来的供货商开发的硬件能兼容吗？这些兼容的办法和东西是什么？
东软睿驰致力于和探究软件先行办法论，在硬件体系倡议通用化的域操控器硬件，要点展开 NeuSAR 的根底软件，包含相应的供应链，咱们为主机厂供给中间件和运用开发的服务，为供货商供给面向硬件的适配化服务，一同供给车云一体的结构和大数据工作渠道。
NeuSAR 展开至今，产品包含底层的根底架构和 AP、CP、包含 POSIX OS 操作体系，首先完结了 SOA 中间件的结构，定制了专门针对整机厂的整车服务的中间件结构。
咱们现在正在完结整合一体的完好供应链渠道，能够在域操控情况下，运用一个进口开发运用，能够进行灵敏的整车服务界说。在杂乱的操作体系、域操控器环境下，会触及到十分多的特别硬件，文件体系、信息安全认证。东软睿驰在 AP 和 CP 根底上展开了针对域控的软件渠道开发体系，便是 NeuSAR DS，现在在主机厂中现已得到了运用。除了方才说到的根底部件，还供给了一体化开发的模型和软件包办理体系以及继续集成的东西链，使得它能够完好在 CP、AP 里，在许多运用环节的软件，完结全体打包，完结不断迭代式的办理。
一同，东软睿驰做了 NeuSAR DS 封装，完结了完好的工作环境和东西链，许多主机厂能够快速的进入到运用开发阶段，咱们也供给虚拟化环境，在没有硬件的时分，也能够在云上进行运用软件的开发。东软睿驰协助合作伙伴来完结硬件导入，包含供给训练和相应的硬件适配东西和开发的办法，使得在后续的硬件开发进程中，能够直接适配到无缝导入到量产开发处理，现在，这种形式现已在国内严密合作伙伴里运用。
咱们十分走运参加了轿车工业软件巨大的变革年代，今日会议的主题是 智能网联新生态 ，在参加会议的进程中我也在想 新 在哪里，一方面国产本乡的供应链在兴起，未来会在主导的方位，在成分和构成上会有越来越多的本乡供货商发挥效果。
别的这种 新 应该在供货商的联系上。曩昔在我国本乡的许多零部件供货商，跟车企的联系，并不是一个完好的联系，世界全球榜首的零部件供货商跟全球榜首的车企之间的联系是，世界供货商和我国本乡企业之间的简略生意联系吗？不是的，他们有长时间的彼此信任的合作联系，他们是一种共生，一同界说、一同研制、一同规划的联系。
我在五年前触摸了一个欧洲的芯片供货商，咱们一向在讨论说国内电动化展开很快，是不是你来研究一下咱们的需求。他们回应道，咱们的需求团队都在欧洲，咱们只听主机厂的，他们下界说需求咱们才去做，我国的需求，咱们做完了卖到我国来就能够了。能够看出，他们把老练的产品销售给我国本乡的主机厂，只做简略的再界说，这便是曩昔咱们的供应链联系。
未来，咱们在我国应该有像博世和群众之间共生的，一同界说的，一同研制的，敞开的，可信任的供货商联系。东软睿驰一向致力于成为软件界说轿车年代车企可信任的合作伙伴，咱们在深化实践推出包含 NeuSAR、车云一体等软件产品，等待与本乡的抢先车企一同为未来打造，探究软件先行的开发形式，谢谢。